리얼월드, 엔비디아서 투자 유치 …로봇 AI 기술 고도화

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[디지털투데이 손슬기 기자] 피지컬 AI 스타트업 리얼월드(RLWRLD)가 엔비디아로부터 투자를 유치한다. 투자금은 로보틱스 파운데이션 모델 고도화와 산업 현장 적용 확대에 활용할 계획이다.리얼월드는 9일 서울 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026'에서 엔비디아가 발표한 자사 투자 계획을 공식 확인했다고 밝혔다. 구체적인 투자 규모는 공개되지 않았다.이날 리얼월드는 휴머노이드 로봇의 정밀 손 조작 능력을 평가하는 벤치마크 '덱스벤치(DexBench)'도 공개했다.덱스벤치는 리얼월드가 지난 6월 엔비디아와 협력해 만든 리얼월드는 9일 서울 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026'에서 엔비디아가 발표한 자사 투자 계획을 공식 확인했다고 밝혔다. 이날 리얼월드는 휴머노이드 로봇의 정밀 손 조작 능력을 평가하는 벤치마크 '덱스벤치(DexBench)'도 공개했다.

덱스벤치는 리얼월드가 지난 6월 엔비디아와 협력해 만든 로봇 정밀 손 조작 평가 기준 및 데이터 표준이다.

엔비디아 로봇 시뮬레이션 플랫폼 '아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena)'와 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴(Newton)'을 기반으로 개발됐다. 덱스벤치는 유통과 물류, 조립, 호텔 식음료 등 4개 산업 환경에서 상품 배치, 물품 하역, 커넥터 삽입, 나사 체결 등 15개 작업을 구현했다. 로봇의 작업 성공률뿐 아니라 학습하지 않은 물체나 환경에서도 조작 능력을 발휘하는 일반화 성능을 평가할 수 있다고 리얼월드는 설명했다. 리얼월드는 향후 덱스벤치코드와 평가 환경, 학습 데이터, 성능 비교 리더보드 등을 공개할 예정이다. 류중희 리얼월드 대표는 "실제 산업 환경에서 로봇의 정밀 조작 능력을 객관적으로 측정할 수 있어야 로봇 AI의 발전 성과를 실제 현장 도입과 연결할 수 있다"며 "덱스벤치는 이러한 평가 기반을 구축하기 위해 엔비디아 및 산업·기술 파트너들과 협력한 첫번째 구체적 성과"라고 말했다.