애플 AMP1 로봇팔 108회 시험 중 104회 성공
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핵심 포인트
- 범용 AI가 코드를 작성해 로봇팔을 제어하는 방식으로, 전용 모델보다 더 많은 실물 시험을 성공했다.
- 다만 오류 복구 허용 여부가 비교 조건에 영향을 줬고 성공 시험의 평균 완료 시간은 280초였다.
- 애플($AAPL) 연구진이 개발한 로봇 제어 시스템 AMP1은 실물 로봇팔 시험 108회 가운데 104회를 성공했다.
본문
범용 AI가 코드를 작성해 로봇팔을 제어하는 방식으로, 전용 모델보다 더 많은 실물 시험을 성공했다. 다만 오류 복구 허용 여부가 비교 조건에 영향을 줬고 성공 시험의 평균 완료 시간은 280초였다. 애플($AAPL) 연구진이 개발한 로봇 제어 시스템 AMP1은 실물 로봇팔 시험 108회 가운데 104회를 성공했다. 같은 시험에서 전용 제어 모델 FLUX 3 Action은 49회, π0.5는 30회 성공했다. 연구진은 6일 arXiv에 사전 공개한 논문 ‘On Agentic Manipulation Policies’에서 AMP1의 구성과 시험 결과를 설명했다. 120개 과제로 구성된 RoboLab-120 시뮬레이션에서 AMP1의 성공률은 제미나이 4 아르곤(Gemini 4 Argon)을 연결했을 때 85.6%, 클로드 오푸스 5.5(Claude Opus 5.5)를 연결했을 때 82.8%였다.
논문은 별도 평가된 에이전트형 정책 Astranomy가 GPT-6 Astra를 연결해 RoboLab-120에서 74.8%를 기록했다고도 밝혔다. 제미나이 4 아르곤을 연결했을 때 LIBERO-PRO에서는 95.2%, robosuite에서는 100%, BEHAVIOR-1K에서는 96%의 성공률을 기록했다. 시험 과제는 12종으로, 하나의 물체를 옮기는 일부터 여러 대상을 구별해 순서대로 배치하는 일까지 포함됐다. 실물 시험에서 AMP1은 전체 108회 중 104회를 성공했다. AMP1에서도 복구 기능을 끄자 성공 횟수는 108회 중 94회로 줄었다. 이 가운데 모델의 추론과 코드 실행 등에 해당하는 시간이 211초였으며, FLUX 3 Action은 44초, π0.5는 62초였다.