엔비디아, 아이작 로스 5.0 공개…AI 에이전트 연동

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ROS 2 Lyrical과 Ubuntu 24.04를 지원하고 개발 환경 설정과 반복 작업을 AI 에이전트로 자동화한다. 엔비디아($NVDA)가 로봇 개발 플랫폼 아이작 로스(Isaac ROS) 5.0을 공개했다. 이번 버전은 AI 코딩 에이전트가 개발 컨테이너 실행과 로봇 소프트웨어 설정을 수행하도록 지원하고, ROS 2 Lyrical과 Ubuntu 24.04를 기반으로 개발 환경을 바꾼 것이 핵심이다. 엔비디아는 릴리스 노트에서 ROS 2 Lyrical 지원과 Ubuntu 24.04용 아이작 로스 패키지 제공을 확인했다. 개발자는 Claude Code, Cursor, Codex 같은 AI 코딩 도구와 연동해 아이작 로스 개발 컨테이너를 준비하고, 지도와 로봇 fleet를 수정하며, CUDA 가속 ROS 2 노드를 구성할 수 있다.

엔비디아는 아이작 로스 소개 자료에서 로봇 인식·지도 작성·이동·시뮬레이션·배포 작업을 하나의 개발 계층으로 연결한다고 설명했다.

아이작 로스 5.0의 NVIDIA Isaac Transport for ROS(NITROS)는 ROS 2 Lyrical의 rosidl::Buffer 와 CUDA buffer backend를 활용하는 구조로 재구축됐다. 엔비디아는 2026년 공개한 물리 AI 도구 발표문에서 1X, Agile Robots, Agility, FieldAI, Hexagon Robotics, NEURA Robotics, Skild AI, Universal Robots 등이 에이전트형 물리 AI 스택을 활용하고 있다고 밝혔다. 아이작 로스 사용자가 약 130만명이라는 수치도 구분할 필요가 있다. 엔비디아의 과거 GTC 자료에서 확인되는 표현은 '130만명 규모의 로보틱스 개발자'이며, 이를 아이작 로스 사용자 수로 동일시할 공식 근거는 없다. 이는 아이작 로스 5.0의 기능 자체를 부정하는 근거라기보다 자동화된 개발 절차와 실제 장비 검증 사이에 차이가 있음을 보여주는 사례다.

아이작 로스 5.0의 공식 공개일은 행사 시작 하루 전인 9월 21일로, 행사에서 공개됐다는 설명과는 구분해야 한다.