엔비디아, 로봇 제어 AI 'GR00T 2' 공개…작업 시연 5회로 성공률 95%
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핵심 포인트
- 엔비디아가 기기 내 휴머노이드 제어를 지원하는 GR00T 2를 공개했다.
- 10만시간 인간 시연 데이터셋과 도구는 공개됐고, 모델 가중치와 적응 레시피는 12월 나온다.
- [디지털투데이 이윤서 기자] 엔비디아가 사람의 행동 영상을 학습해 로봇의 정밀 작업을 돕는 인공지능(AI) 모델 'GR00T 2'를 공개했다.
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엔비디아가 기기 내 휴머노이드 제어를 지원하는 GR00T 2를 공개했다. 10만시간 인간 시연 데이터셋과 도구는 공개됐고, 모델 가중치와 적응 레시피는 12월 나온다. [디지털투데이 이윤서 기자] 엔비디아가 사람의 행동 영상을 학습해 로봇의 정밀 작업을 돕는 인공지능(AI) 모델 'GR00T 2'를 공개했다. 10일(현지시간) 블록체인 매체 더 디파이언트와 엔비디아 공개 자료에 따르면 10만시간 규모의 인간 시연 데이터셋과 관련 도구는 현재 이용할 수 있다. GR00T 2는 로봇의 행동과 그에 따른 주변 환경의 변화를 함께 예측하는 '월드 액션 모델'(WAM)이다. 엔비디아가 공개한 평가에서는 대상 로봇의 작업별 시연 없이 50개 과제 중 40개를 한 차례 이상 수행했다. 평균 성공률은 40%였으며, 과제별 시연을 한 번씩 추가해 학습시키자 71%, 다섯 번씩 제공하자 95%로 높아졌다.
휴머노이드용 경량 모델인 'GR00T 2 터보'는 젯슨 토르(Jetson Thor)에서 실행된다.
상위 추론 모델이 수행할 작업을 정하면 GR00T 2 터보가 동작을 계획하고, 별도 제어 시스템이 이를 관절 움직임으로 바꾸는 구조다. AI 에이전트가 작업 순서와 진행 상황을 관리하고 GR00T 2가 물체를 잡거나 부품을 끼우는 등 정밀 동작을 맡는다. 폭스콘은 서버 제조 공장 자동화에 GR00T 2를 적용하고 있으며, 지멘스는 산업용 활용 가능성을 평가하고 있다. 모델 가중치와 로봇별 적용을 위한 학습 및 조정 방법은 12월 공개될 예정이다.GR00T 2는 로봇의 행동과 그에 따른 주변 환경의 변화를 함께 예측하는 '월드 액션 모델'(WAM)이다.