카이로스 V0.7, 탈춤 춘다…기계연 "5개월 만에 보행 고도화"

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한국기계연구원(기계연)이 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 카이로스(KAIROS)의 신형 버전 V0.7을 공개했다. 지난 4월 처음 선보인 V0.5가 기본 보행과 악수, 손 흔들기 수준이었다면 V0.7은 전통 탈춤을 응용한 동작 등 역동적인 전신... 한국기계연구원이 창립 50주년 기념 포럼에서 한국형 AI 휴머노이드의 새 버전과 중장기 로드맵을 함께 공개했다. 지난 4월 처음 선보인 V0.5가 기본 보행과 악수, 손 흔들기 수준이었다면 V0.7은 전통 탈춤을 응용한 동작 등 역동적인 전신 움직임까지 수행한다. 기계연은 7일 서울 한국과학기술회관에서 '로봇, 피지컬 AI와 함께 내일의 산업생태계를 그리다'를 주제로 '2026 글로벌 기계기술 포럼'을 열고 이같이 밝혔다. 올해로 13회째를 맞는 이 포럼은 기계연 창립 50주년을 기념해 마련됐다. 기계연은 5개월 만에 보행과 자세 제어 성능을 한 단계 끌어올렸다고 설명했다.

첫 버전인 V0.5가 지난 4월 공개된 이후 5개월 만에 나온 V0.7은 로드맵상 다음 목표인 V1(2027년 4월)과 V2(2030년)로 가는 중간 단계에 해당한다. 이후 자동차·전자·조선·항공·방산과 일상 분야까지 적용 범위를 넓혀 2035년까지 휴머노이드 산업생태계를 구축한다는 구상이다. 행사장에는 카이로스 외에 자율협력 배송로봇, 과수원 자율 모니터링 로봇, 말단배송 로봇, 스마트 로봇 의수·의족 등 기계연의 다른 연구 성과도 함께 전시됐다. 정부는 앞서 2030년까지 휴머노이드 생태계에 재정 2조3000억원을 투입하고 피지컬 AI 실증에 2조8000억원을 별도 배정하는 투자 방안을 확정했다 . 국내에서 이 같은 투자와 연구가 이어지는 배경에는 하드웨어 제조 역량을 갖춘 국가가 세계 휴머노이드 시장에서 유리한 위치를 차지할 수 있다는 전망이 업계 일각에서 제기된다는 점이 깔려 있다.