운전대 잡고 있어도 FSD 개입…테슬라 새 충돌 회피 기능 선봬

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[디지털투데이 AI리포터] 테슬라가, 운전자가 직접 차량을 운전하는 상황에서도 충돌 위험이 커지면 완전자율주행 소프트웨어 FSD 감독형(FSD Supervised)가 자동으로 개입하는 안전 기능을 도입한다.지난 4일(현지시간) 일렉트렉에 따르면 테슬라는 FSD 감독형 v14.3.9에 새로운 능동형 안전 기능인 '자동 충돌 회피'(Automatic Collision Evasion)를 추가하고 배포를 준비하고 있다.기존 자동긴급제동(AEB)이 충돌 위험을 감지하면 차량을 감속하거나 정지시키는 데 초점을 맞췄다면, 새 기능은 제동만으로 지난 4일(현지시간) 일렉트렉에 따르면 테슬라는 FSD 감독형 v14.3.9에 새로운 능동형 안전 기능인 '자동 충돌 회피'(Automatic Collision Evasion)를 추가하고 배포를 준비하고 있다.

기존 자동긴급제동(AEB)이 충돌 위험을 감지하면 차량을 감속하거나 정지시키는 데 초점을 맞췄다면, 새 기능은 제동만으로 사고를 피하기 어렵다고 판단될 경우 FSD를 활성화해 조향까지 맡을 수 있다. 운전자가 FSD를 켜지 않고 수동으로 운전하고 있는 상황에서도 작동할 수 있다는 점이 가장 큰 변화다. 전방 충돌이 임박했으며 브레이크만으로 이를 피하기 어려운 경우와 차량이 운전자의 주의가 도로에서 크게 벗어났다고 판단하거나 FSD가 의도치 않게 해제된 것으로 감지한 경우다. 가령 운전자가 뒷좌석 쪽으로 몸을 돌리는 상황 등이 포함될 수 있다. 다만 테슬라는 운전자가 해당 기능을 비활성화할 수 있는지, 시스템이 어떤 기준으로 제동보다 조향 개입이 더 안전하다고 판단하는지는 구체적으로 공개하지 않았다. 매체는 과거 FSD v14가 이유 없이 도로 밖으로 방향을 틀거나 오토파일럿에서 이른바 '유령 제동' 문제가 보고된 점을 들어 오탐지 가능성을 우려했다.

잘못된 판단으로 브레이크가 작동하는 것과 운전자의 조향을 대신하는 것은 위험 수준이 다를 수 있다는 지적이다. 수동 운전 영역까지 FSD 활용 범위를 넓힌 만큼 실제 사고 회피 효과와 오작동 빈도가 새로운 안전 기능의 성패를 가를 전망이다.