런웨이, 영상 사전학습 로봇 모델 ‘프락시스-1’ 공개
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핵심 포인트
- 런웨이가 영상 사전학습을 로봇 제어에 적용한 세계 동작 모델 ‘프락시스-1’을 공개했다.
- 세 업체가 각기 다른 하드웨어에서 시험하고 있으며, 가중치는 향후 몇 달 안에 공개될 예정이다.
- 영상 생성 기업 런웨이(Runway)가 영상 사전학습을 로봇 제어에 적용한 세계 동작 모델 ‘프락시스-1(Praxis-1)’을 공개했다.
본문
런웨이가 영상 사전학습을 로봇 제어에 적용한 세계 동작 모델 ‘프락시스-1’을 공개했다. 세 업체가 각기 다른 하드웨어에서 시험하고 있으며, 가중치는 향후 몇 달 안에 공개될 예정이다. 영상 생성 기업 런웨이(Runway)가 영상 사전학습을 로봇 제어에 적용한 세계 동작 모델 ‘프락시스-1(Praxis-1)’을 공개했다. 로봇 시연 데이터를 모으는 데 드는 비용과 수고를 줄이고, 영상에서 학습한 움직임과 물체의 물리를 로봇 동작에 연결하겠다는 구상이다. 런웨이는 9월 30일 X 게시물에서 프락시스-1을 오픈웨이트 세계 동작 모델로 소개했다. 런웨이는 사람과 물체의 움직임, 작업이 진행되는 중간 모습을 담은 영상은 더 많이 확보할 수 있다고 보고 영상 사전학습을 로봇 정책 모델의 기반으로 삼았다. 런웨이는 자체 연구에서 웹 영상으로 사전학습한 모델의 최종 배치 오차가 16.1㎝, 원격 조종 로봇 영상으로 학습한 모델은 16.0㎝였다고 제시했다.
런웨이는 9월 30일 노블 머신스(Noble Machines), 스탠더드 봇츠(Standard Bots), 울트라(Ultra)가 서로 다른 하드웨어에서 모델을 시험하고 있다고 밝혔다. 노블 머신스는 양팔 조작 기체, 스탠더드 봇츠는 6축 로봇 팔 RO1, 울트라는 이동형 플랫폼에 적용했다. 런웨이는 공개 전 여러 기체와 환경에서 성능과 안전성을 점검한다고 밝혔다. 오픈웨이트 공개 계획은 개발자가 모델을 각 하드웨어에 맞게 시험하고 조정할 수 있도록 한다. 런웨이는 프락시스-1을 로봇 개발자와 연구자를 위한 범용 정책 모델로 설명했다.