토요타, 2028년 '레벨2++' 자율주행車 내놓는다…테슬라 FSD 정조준

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[디지털투데이 유승아 인턴기자] 토요타가 2028년형 차량부터 테슬라의 풀셀프드라이빙(FSD)와 유사한 감독형 주행보조 기능을 갖춘 차세대 첨단운전자보조시스템(ADAS)을 도입한다. 토요타는 이를 2030년까지 더 많은 차종으로 확대할 계획이다.1일(이하 현지시간) 전기차 전문매체 인사이드EVs에 따르면 토요타는 현재 제공 중인 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 중앙 유지, 차선 변경 보조, 자동 주차보다 더 다양한 주행 상황을 지원하는 차세대 ADAS를 개발하고 있다.일본 니혼게이자이신문은 해당 시스템이 '레벨2++' 수준의 기능을 1일(이하 현지시간) 전기차 전문매체 인사이드EVs에 따르면 토요타는 현재 제공 중인 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 중앙 유지, 차선 변경 보조, 자동 주차보다 더 다양한 주행 상황을 지원하는 차세대 ADAS를 개발하고 있다. 일본 니혼게이자이신문은 해당 시스템이 '레벨2++' 수준의 기능을 갖출 것으로 전했다.

다만 레벨2++는 공식적인 자율주행 단계가 아니라 레벨2와 레벨3 사이의 기능을 설명하기 위해 업계에서 사용하는 표현이다. 국제자동차기술자협회(SAE) 기준 레벨2는 운전자가 계속 차량을 통제하는 상태에서 어댑티브 크루즈 컨트롤과 차선 중앙 유지 등을 지원한다. 레벨2+ 또는 레벨2++로 불리는 시스템은 이 중간 영역에 해당한다. 테슬라가 하나의 신경망이 다양한 주행 상황을 처리하는 종단간 AI에 무게를 두는 것과 달리, 토요타는 AI의 동작을 감시하고 예상 밖의 판단을 차단하는 ‘가드레일’ 시스템을 함께 적용할 계획이다. 토요타는 이러한 접근 방식이 안전성을 높일 수 있다고 보고 있으며, 현재 발생하는 교통사고 사망 및 부상의 약 60%를 예방할 수 있다고 주장했다.

아키히로 사라다(Akihiro Sarada) 토요타 소프트웨어개발센터 책임자는 "기술적인 관점에서는 레벨4 기술을 개발하되, 상용 제품은 레벨2++로 제공할 것"이라며 "해당 기술을 기반으로 안전성과 설명 가능성을 모두 확보하는 방향으로 추진하겠다"라고 말했다. 이는 기반 기술을 레벨4 수준으로 개발하더라도 실제 판매되는 차량에서는 운전자가 주행에 대한 책임을 지는 레벨2++ 방식으로 제공한다는 의미다. 토요타는 2028년형 모델에 해당 시스템을 적용한 뒤 2030년까지 더 많은 차량으로 확대할 계획이다. 일본은 2030년까지 택시와 버스 등을 포함해 약 1만대의 레벨4 차량을 도로에서 운행하는 것을 목표로 하고 있다.