작업별 시연 5회 후 95% 성공률…엔비디아 GR00T 2 공개
제목 연관성·주요 수치·시장 영향·향후 전망을 기준으로 핵심 문장을 선별한 요약 브리핑입니다.
핵심 포인트
- 엔비디아가 GR00T 2를 공개하고, 작업별 시연 5회를 제공한 자체 평가에서 평균 성공률 95%를 기록했다고 밝혔다.
- 시연이 없는 조건에서는 50개 작업 중 40개를 최소 한 번 수행했다.
- 엔비디아(NVIDIA·$NVDA)가 9일 로봇 학습 모델 GR00T 2를 공개했다.
본문
엔비디아가 GR00T 2를 공개하고, 작업별 시연 5회를 제공한 자체 평가에서 평균 성공률 95%를 기록했다고 밝혔다. 시연이 없는 조건에서는 50개 작업 중 40개를 최소 한 번 수행했다. 엔비디아(NVIDIA·$NVDA)가 9일 로봇 학습 모델 GR00T 2를 공개했다. 회사 자체 평가에서 작업별 시연 5회를 제공했을 때 50개 작업의 평균 성공률은 95%였다. 엔비디아는 9~12일 미국 텍사스주 오스틴에서 열리는 CoRL 2026에서 GR00T 2와 아이작 랩(Isaac Lab) 3.0의 활용 사례를 소개했다. 학습 데이터에는 사람의 1인칭 영상, 휴대형 그리퍼 시연, 로봇 원격조작 데이터가 포함됐다. 엔비디아 연구 페이지의 평가에서 시연이 없을 때 GR00T 2는 50개 작업 중 40개를 최소 한 번 수행했다. 작업별 시연을 한 번 제공하면 평균 성공률은 71%, 다섯 번 제공하면 95%였다.
다섯 번의 시연 데이터는 작업당 3분 미만이었고, RTX 5090 한 대를 사용한 적응 학습에는 30분이 걸렸다고 엔비디아는 설명했다. GR00T 2가 로봇 동작을 예측하는 모델이라면 아이작 랩은 가상 환경에서 로봇의 동작을 학습하고 평가하는 도구다. 엔비디아는 폭스콘(Foxconn)이 서버 제조 자동화에 GR00T 2를 적용 중이고, 지멘스(Siemens)는 산업용 사례를 평가하고 있다고 밝혔다. Newton GitHub 이슈에는 RTX 5090을 사용한 아이작 랩 3.0 환경에서 일부 변형 물체 시뮬레이션의 처리량이 PhysX보다 낮았다는 측정이 올라왔다.