자율주행 힘주는 카카오모빌리티…'韓 특화 데이터' 앞세워 빅테크와 경쟁

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카카오모빌리티가 연내 자체 개발한 '엔드투엔드(E2E)' 자율주행 모델을 실제 주행에 도입한다. 기존에 사람이 일일이 주행 규칙을 입력하는 방식에서 벗어나 상황 인지와 판단을 하나의 AI 모델로 처리해 자율주행의 안정성과 승차감을 극대화한다.특히 완전 무인 자율주행인 레벨4 상용화 시 특히 완전 무인 자율주행인 레벨4 상용화 시대를 앞두고 있는 만큼 서울 강남 일대에서 쌓은 자율주행 데이터를 기반으로 기술력을 고도화해 글로벌 업체와 경쟁한다는 방침이다. 카카오모빌리티는 이달 9일 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 국내 미디어를 대상으로 간담회를 열고 자사 자율주행 기술력과 사업 전략에 대해 소개했다. 현재 카카오모빌리티는 자율주행 기술 측면에서 인지-판단-제어를 단계별로 나눠 처리하던 기존 '규칙 기반' 방식에서 하나의 AI 모델이 주행 명령을 직접 생성하는 'E2E' 방식으로의 전환에 속도를 내고 있다.

임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더는 "20년 경력의 베테랑 드라이버에게 왜 그 상황에서 '속도를 줄이고 핸들을 꺾었냐'고 물어본다면 대부분 '그래야 할 것 같아서'라고 대답할 것"이라며 "베테랑 드라이버의 감각을 모델에 학습시킨 것이 'E2E' 방식"이라고 설명했다. 임 리더는 "자율주행 데이터는 주행 난이도에 따라 5단계로 구분된다"며 "쉬운 곳에서 10년 운행하는 것보다 주행 난도가 어려운 곳에서 1년 운행하는 것이 AI 학습에는 더 도움이 될 수 있다"고 설명했다. 2018년 자율주행 태스크포스(TF)를 꾸린 카카오모빌리티는 기술 개발에 이어 2020년 자체 기술을 적용한 자율주행차로 국토교통부 임시 운행 허가를 받았다. 특히 지난달 20일부터는 운행 차량을 기존 2대에서 6대로 늘리고 수동 운전으로 전환해야 했던 교통약자 보호구역까지 자율주행 운행 범위를 넓혔다.

김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀장(이사)은 "운영 기간 중 정차해 있는 상태에서 뒤차가 경미하게 추돌한 사례는 있었지만 자율주행 차의 과실이나 대인 사고는 단 한 건도 없었다"며 "시간당 강수량이 10~15㎜일 때도 문제없이 주행했지만 실증 초기 단계인 만큼 보수적 기준으로 운영 중"이라고 설명했다. 이에 카카오모빌리티는 24시간 관제시스템(CS) 센터와 현장 출동 인프라를 기반으로 자율주행 차량을 하나의 관제센터에서 통합 관리하는 '자율주행 통합 관제시스템(AICS)'을 구축하고 있다. 김 팀장은 "레벨4 무인 대규모 자율주행 상용화의 성패는 '차가 얼마나 잘 달리는가'가 아니라 '누가, 어떻게 24시간 지켜보고 대응하는가'에 달려 있다"며 "무인 차량 안에서 발생하는 승객 이슈를 비롯해 공사와 집회, 사고와 기상 변수 등은 자율주행 AI만으로 해결되지 않는다"고 설명했다.

베테랑 운전 감각 익히는 'E2E'…핵심은 고난도 데이터 학습카카오모빌리티는 이달 9일 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회 카카오모빌리티가 연내 자체 개발한 '엔드투엔드(E2E)' 자율주행 모델을 실제 주행에 도입한다.