피겨 헬릭스 2.5, 낯선 가정 30곳서 성공률 56%

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피겨의 휴머노이드 로봇 제어 모델 헬릭스 2.5가 처음 접한 가정 30곳에서 세 가지 장기 작업을 수행해 56%의 성공률을 기록했다. 다만 회사 자체 평가인 만큼 실제 가정용 로봇의 신뢰성과 안전성은 추가 검증이 필요하다. 휴머노이드 로봇이 한 번도 보지 않은 가정 30곳에서 침실 정리·수건 접기·거실 정리 작업을 수행해 56%의 성공률을 기록했다. 다만 전체 과제의 44%는 완료하지 못해 실제 가정용 로봇에 필요한 신뢰성과 안전성은 추가 검증 과제로 남았다. 피겨는 평가 대상 주택이나 물체에 대한 추가 데이터 수집과 미세조정, 적응 없이 로봇이 세 가지 장기 작업을 수행했다고 밝혔다. 헬릭스 2.5는 이동과 물체 인식, 양손 조작, 자세 제어를 하나의 작업 과정에서 처리하도록 설계됐다. 동일한 작업 데이터와 모델 구조를 적용한 비교에서 처음부터 학습한 정책의 제로샷 성공률은 9%였지만, 인덱스로 사전학습한 정책은 56%를 기록했다.

인간이 실제 환경에서 수행한 작업 데이터를 활용해 로봇이 낯선 공간의 동작과 물체를 처리하는 데 필요한 사전 지식을 확보했다는 설명이다. 따라서 56%는 로봇이 낯선 공간에서 작업을 시작하거나 일부 단계를 수행한 비율이 아니라 정해진 과제를 처음부터 끝까지 완료한 비율이다. 피겨는 헬릭스 2.5가 이전 헬릭스 02와 같은 수준의 성공률을 내면서도 작업 지정에 필요한 적응 데이터를 절반으로 줄였다고 설명했다. 피겨는 헬릭스 02를 식기세척기 작업과 물류 작업 등 장시간 과제를 수행하도록 개발했다고 밝혔다. 헬릭스 2.5의 56% 성공률은 피겨가 자체 설계한 평가와 기준에 따른 수치이며, 동일한 조건의 독립 시험 결과는 확인되지 않았다.