로봇 이동·조작 통합 모델 공개…평가 두 부문 1위

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Fysics AI와 푸단대 연구실이 로봇의 이동·정지·조작을 함께 학습하는 ‘Fysiverse-UniWAM’을 공개했다. 공개 평가에서 MAP 내비게이션과 이동 중 조작 부문 모두 1위를 기록했다고 밝혔다. Fysics AI와 푸단대 인지·지능기술연구실(CITLab)이 로봇 통합 모델 ‘Fysiverse-UniWAM’을 공개했다. 마스비트(Marsbit)는 2일 두 기관이 기술보고서와 일부 오픈소스 자료도 함께 공개했으며, 공개 평가에서 MAP 내비게이션과 이동 중 조작 두 부문 모두 1위를 기록했다고 전했다. 모델은 로봇이 갈 곳과 멈출 위치, 다음 조작을 하나의 모델에서 함께 학습하도록 설계됐다. 기존의 내비게이션 모델과 조작 모델을 이어 붙이는 방식과 다른 접근이다. 두 기관은 값비싼 사전학습이 필요하지 않아 연구개발 비용을 크게 낮췄다고 설명했다.

로봇의 이동과 작업을 한 모델에서 다루는 사례로는 책상 작업과 전신 이동을 하나의 모델로 처리하는 우주수(宇树科技·Unitree)의 모델 공개 도 앞서 보도됐다.

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