스킬드AI S1, 축구 자가대결 학습 뒤 실제 공 다뤄

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스킬드AI의 로봇 모델 S1이 가상 환경에서 축구를 반복 학습한 뒤 실제 환경에서 공을 다루는 모습을 보였다. 다만 ‘140년’ 시뮬레이션 훈련량과 축구 실험의 구체적 성과는 공식 연구자료에서 확인되지 않았다. 스킬드AI(Skild AI)의 로봇 모델 S1이 가상 환경에서 축구를 반복 학습한 뒤 실제 환경에서 공을 다루는 모습을 보였다는 보도가 나왔다. 다만 축구 훈련량으로 제시된 ‘140년’과 실제 경기 성능은 공식 연구자료에서 확인되지 않았다. 다만 이번 축구 실험에서 실제 경기 성공률과 반복성, 장애물 대응 능력은 공개되지 않았다. 따라서 해당 성과만으로 S1이 실제 축구 경기에서 인간 수준의 움직임을 구현했다고 보기는 어렵다. 딥 페이탁(Deepak Pathak) 스킬드AI 공동창업자 겸 CEO는 “사전 프로그래밍이 아니라 경험을 통한 학습이 로봇공학에서 일어난 변화”라고 말했다.

당시 기업가치는 140억달러(약 18조9560억원)를 웃돌았다고 밝혔으며, 소프트뱅크와 엔비디아의 벤처 투자 조직 NVentures 등이 참여했다. 이번 S1 사례는 해당 투자 배경으로 제시된 범용 로봇 소프트웨어와 실제 산업 현장 적용 전략의 연장선에 있다. 회사는 2026년 9월 기준 연간 반복 매출이 1억달러(약 1354억원)에 도달했고, 60곳 이상의 배포 파트너와 협력하고 있다고 밝혔다. 가상 환경에서 충분한 경험을 쌓더라도 실제 공간에서는 센서 오차와 물체의 마찰, 예측하기 어려운 움직임이 추가 변수로 작용한다. ‘140년’의 산정 방식과 실제 경기 성능은 추가 자료가 공개돼야 검증할 수 있다.